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伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)傳動(dòng)側(cè)隙對(duì)裝配的影響

2022-08-04 09:12:49 閱讀

伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)傳動(dòng)側(cè)隙對(duì)裝配的影響。但從另方面來(lái)說(shuō),側(cè)隙的存在,在某種意義上來(lái)說(shuō)也是有好處的,好比,側(cè)隙中間可以存放潤(rùn)滑油膜,還可以補(bǔ)償自鎖減速機(jī)在工作過(guò)程中,因?yàn)闇囟茸兓鸬凝X輪熱脹冷縮的變形量。伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)產(chǎn)生齒側(cè)隙的原因:從理論上講,對(duì)嚙合齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不應(yīng)該留有側(cè)隙,但實(shí)際上因?yàn)樗欧姍C(jī)減速機(jī)的齒輪有制造尺寸、中央距、軸承等不精確度和制造公差的存在,必定引起側(cè)隙,此外,減速箱摩擦產(chǎn)生熱,在溫度從20攝氏度變化到70攝氏度時(shí),蝸輪的齒節(jié)圓的線(xiàn)性膨脹量大于蝸桿的齒節(jié)圓的線(xiàn)性膨脹量,說(shuō)明蝸輪受溫度的影響比蝸桿的影響要大,而蝸桿、蝸輪在節(jié)圓的線(xiàn)性膨脹量的總值遠(yuǎn)弘遠(yuǎn)于蝸桿的間隙,因此造成了蝸輪卡死的結(jié)果,給我們的裝配工作造成了很大的影響。渦輪渦桿減速器的傳動(dòng)側(cè)隙,行業(yè)中都有明確的劃定,如小側(cè)隙、大側(cè)隙、尺度側(cè)隙。所以伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)的傳動(dòng)側(cè)隙,其大小定要結(jié)合實(shí)際情況來(lái)確定。但是只是簡(jiǎn)樸的做了些先容,很難見(jiàn)到具體的理論論述。如傳過(guò)過(guò)熱,聲音較大等。

側(cè)隙對(duì)裝配的影響:在裝配的案例中,有臺(tái)伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)因?yàn)檠b配不當(dāng),將蝸桿的側(cè)隙調(diào)到0.06毫米,跑合4小時(shí)后,聽(tīng)其傳動(dòng)聲音很小,合上蓋子移動(dòng)到車(chē)間,作動(dòng)密封試驗(yàn)時(shí),傳動(dòng)分機(jī)內(nèi)溫度上升很快,并在跑合8小時(shí)后,泛起潤(rùn)滑油氣化,象霧樣從蝸輪心軸上冒出,直至卡死,此故障發(fā)生后,我們分析以為,可能是因?yàn)閭?cè)隙過(guò)小,在加上負(fù)載的情況下,蝸桿傳動(dòng)中,齒輪減速電機(jī)齒面間相互滑動(dòng)增大,產(chǎn)生的摩擦熱增快,使得蝸桿蝸輪本身發(fā)生體積膨脹,間隙消失,便發(fā)生了上述卡死的情況,后面拆開(kāi)機(jī)器,證明了我們的想法主意,于是我們經(jīng)由反復(fù)試驗(yàn),終將間隙調(diào)整到0.30比較理想。在實(shí)際應(yīng)用中,我們的裝配工人往往因?yàn)槌圆粶?zhǔn)側(cè)隙的大小,經(jīng)常按以往的經(jīng)驗(yàn)來(lái)安裝伺服電機(jī)減速機(jī),很輕易造成側(cè)隙不當(dāng),對(duì)伺服電機(jī)減速機(jī)的裝配造成重大的影響,小編結(jié)合所接觸的案例,去掉復(fù)雜的應(yīng)力分析,運(yùn)用簡(jiǎn)樸的線(xiàn)性膨脹計(jì)算,來(lái)說(shuō)明側(cè)隙的大小對(duì)裝配的影響,以引起大家對(duì)伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)傳動(dòng)側(cè)隙的正視。

蝸桿傳動(dòng)中因蝸桿頭數(shù)般較小,所以能夠?qū)崿F(xiàn)較大的傳動(dòng)比,又因?yàn)閭鲃?dòng)比很大,零件數(shù)量又小,因而結(jié)構(gòu)很緊湊,另外伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī),因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不斷的螺旋齒,蝸輪齒和它是逐漸進(jìn)入嚙合及逐漸退出嚙合的,同時(shí)嚙合的齒對(duì)又較多,故沖擊載荷小、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低,同時(shí)其本錢(qián)低,經(jīng)濟(jì)公道,可靠程度高,正由于伺服電機(jī)減速機(jī)有以上的優(yōu)勝性,所以用途很廣泛,但是,因?yàn)槲仐U傳動(dòng)與螺旋齒樣,在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng),當(dāng)滑動(dòng)速度很大,工作前提不夠良好的時(shí)候,就會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)峻的摩擦與磨損,從而引起過(guò)分發(fā)燒,使?jié)櫥闆r惡化。特別是蝸輪與蝸桿的間隙的大小對(duì)傳動(dòng)副的影響是很大的,在裝配的過(guò)程中,伺服電機(jī)減速機(jī)所發(fā)生的機(jī)器故障大部門(mén)都與側(cè)隙有關(guān)。http://www.yli.org.cn/product/list-safxiliejiansuji-cn.html


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