S系列私服電機減速機傳動敘述。現代產業對精密傳動的精度要求越來越高，精度般是由誤差來衡量的，故對擺線鋼球行星傳動的誤差分析就顯得尤為重要。電機帶減速機應用方法是對同類型的組設備或同設備的同部位的振動進行按期檢測，以私服電機減速機正常情況下的值為原始值，根據實測值與原始值的比值是否超過的尺度來判定設備的狀態。私服電機減速機擺線鋼球行星傳動是種具有無回差、S系列減速機結構緊湊、承載能力強、傳動效率高等良好機能的新型精密傳念頭構。應用誤差評定原理的概率統計法分析了各誤差因素的概率分布規律，推出了傳動誤差的統計計算式。私服電機減速機機械系統的基本功能是傳遞運動和動力，S系列減速機齒輪傳動是傳遞動力和運動的種主要形式。S系列減速機行星齒輪傳動是齒輪傳動的主要類型之，它是將定軸線齒輪傳動變為動軸齒輪傳動，采用功率分流，用若干個行星輪分擔載荷，并且公道應用內嚙合，以及采用公道的均載措施等，因為齒輪減速電機質量輕、體積小、傳動范圍大、承載能力不受限等長處得到了廣泛的應用。

研究了擺線鋼球行星傳念頭構的傳動精度，綜合分析了加工制造誤差、S系列減速機安裝誤差等影響該機構傳動精度的誤差因素，建立了擺線鋼球行星傳念頭構傳動誤差分析的數學模型，并推出該機構的綜合傳動誤差計算式。分析了該傳動中重要構件——S系列減速機擺線盤的齒廓結構參數與齒廓誤差的影響關系，利用其擺線齒廓方程推導了齒廓誤差計算公式。分析了蝸輪減速器齒廓誤差的檢測方法，根據擺線盤的齒廓結構特點選擇公法線法檢測擺線齒廓誤差，并推導了擺線齒廓公法線長度計算公式。私服電機減速機跟著現代產業的發展以及航空航天產業、機器人等現代化產業產品的使用，使機械傳念頭構向高機能、高精度、大功率、高速重載等方向迅速發展，精密機械對其傳念頭構的工作精度及其他傳念頭能的要求越來越高。

私服電機減速機設備振動的相對尺度是振動尺度在設備狀態監測與典型故障診斷中的應用，特別合用于尚無合用的振動對尺度的設備。根據私服電機減速機等速輸出機構的傳動原理，分析了能夠實現無隙嚙合的等速輸出機構的類型，并研究分析了鋼球環槽等速輸出機構傳動誤差來源，利用等效機構法建立了該等速輸出機構傳動誤差計算的數學模型，并推出了傳動誤差計算公式，利用軟件程序計算并分析了該傳動誤差隨結構參數誤差的變化規律。論文根據誤差與精度理論，通過分析擺線盤齒廓的加工及檢測現狀，提出了私服電機減速機盤齒廓誤差評定項目，確定出誤差分析的研究內容。通常，相對尺度的確定根據頻率的不同分為低頻(<1000Hz)和高頻(>1000Hz)兩段，低頻段的依據主要是經驗值和人的感覺，而高頻段主要是考慮了結構的疲憊強度。http://www.yli.org.cn/product/list-sxiliejiansuji-cn.html