帶自鎖私服電機(jī)減速機(jī)齒輪故障。在嚙合過程中，主動輪齒面上的嚙合點(diǎn)由齒根移向齒，速度逐漸升高，而被動輪齒面上的嚙合點(diǎn)則由齒移向齒根，其速度逐漸降低。當(dāng)滾輪表面處于邊界潤滑前提時，自鎖減速機(jī)金屬不同的切向摩擦力使下輪在區(qū)域內(nèi)形成拉應(yīng)力，而使上輪在區(qū)域內(nèi)形成壓應(yīng)力。私服電機(jī)減速機(jī)齒輪故障中又以斷齒的發(fā)生率高且危害性大。S系列減速機(jī)主動輪齒面和被動輪齒面之間的相對滑動速度在節(jié)點(diǎn)處為零。于是，在S系列減速機(jī)長期運(yùn)行中將導(dǎo)致輪齒表面發(fā)生點(diǎn)蝕、疲憊剝落、磨損、塑性活動、膠合以及齒根裂紋，甚至斷齒等故障。總結(jié)了S系列減速機(jī)齒輪常見故障的發(fā)生比例，齒輪的常見故障包括以下幾種形式：1)私服電機(jī)減速機(jī)彎曲疲憊與斷齒。于是在主動齒輪齒面的滑動方向始終闊別節(jié)點(diǎn)，而被動齒輪面上滑動方向則始終向著節(jié)點(diǎn)。另方面，在三級減速機(jī)齒輪工作當(dāng)中，因?yàn)閲?yán)峻的沖擊和過載以及材質(zhì)的不平均都可能引起斷齒。當(dāng)這種周期性的應(yīng)力過高超過齒輪材料的彎曲疲憊極限時，就會在齒根部引起疲憊裂紋，并逐步擴(kuò)展。齒輪嚙合的詳細(xì)情況。齒輪在嚙合過程中，既有相對動彈，又有相對滑動。

斷齒故障的發(fā)生往往會給設(shè)備和職員造成無法估量的損失，因此做好齒輪工況的監(jiān)測和早期診斷工作至關(guān)重要。在動彈中，齒面接觸區(qū)內(nèi)的正壓力使表面層深處產(chǎn)生剪應(yīng)力，另方面，齒面的相對滑動，又會使表面產(chǎn)生拉應(yīng)力(或后應(yīng)力)，。這樣，兩個私服電機(jī)減速機(jī)齒輪的齒部門各自的動彈方向與滑動方向致，表面受壓應(yīng)力作用，而兩齒輪的齒根部門各自的波動方向與滑動方向相反，表面均受到拉應(yīng)力的作用。當(dāng)S系列減速機(jī)剩余部門無法承擔(dān)外載荷時，就會發(fā)生斷齒。當(dāng)S系列減速機(jī)兩個滾輪的圓周速度不等時，速度較高的上輪相對下輪沿動彈方向滑動，而速度較低的下輪相對于上輪則為沿逆動彈方向的滑動。2)私服電機(jī)減速機(jī)齒面接觸疲憊與點(diǎn)蝕。

(2)斜齒輪蝸輪蝸桿減速器故障是因?yàn)辇X輪長期運(yùn)行而形成的，通常輪齒的表面承受的載荷很大，兩嚙合輪齒之間既有相對動彈，又有相對滑動，而且相對滑動的摩擦力在齒輪節(jié)點(diǎn)兩側(cè)的方向相反，從而泛起了力的脈動。私服電機(jī)減速機(jī)傳動齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時，因?yàn)槠浔旧碇圃觳涣肌⒉倏v維護(hù)不善等，均可能導(dǎo)致齒輪產(chǎn)生故障，并且齒輪減速電機(jī)齒輪故障的類型還隨齒輪材料、熱處理工藝、私服電機(jī)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等因素的不同而變化。從總體上講，齒輪故障可劃分為兩大類：(1)故障是由S系列減速機(jī)齒輪的制造和裝配等原因造成的，如齒輪誤差、齒輪與內(nèi)孔不同心、各部門軸線分歧錯誤中、不平衡等；輪齒在承受載荷時，猶如是懸臂梁，在齒根部受到脈動輪回的彎曲應(yīng)力作用。http://www.yli.org.cn/product/list-saxiliejiansuji-cn.html