伺服電機渦輪渦桿減速機側隙可調式設計。這類側隙可調式傳動副具有結構簡樸、調整利便和本錢低等長處，但其破壞了伺服電機渦輪渦桿減速機齒輪準確的嚙合關系，造成減速箱齒面接觸不良且磨損較快。基于蝸桿周向旋轉原理類:分段式蝸桿傳動，蝸桿由半截蝸桿軸和半截空心蝸桿組成，通過對蝸輪齒面的公道修形，使其適應蝸桿的剖分式設計，齒輪減速電機齒側間隙調整及齒面磨損量補償是在蝸桿軸固定、空心蝸桿受定軸向預緊力的情況下進行的，通過旋轉空心蝸桿，使得兩截蝸桿的工作面與蝸輪齒發生接觸，并設置好齒側間隙，用漲緊套將兩截蝸桿固聯。伺服電機減速機中蝸輪所有齒的齒厚均相等，因此當蝸桿沿其軸向移動時，蝸桿軸向齒厚沿軸向遞增或遞減即可達到調整齒側間隙及補償磨損量的目的。

蝸桿傳動是機械傳動的種主要形式，具有傳動范圍寬、結構緊湊、體積小、運動平穩、噪聲低等長處。缺點就是加工蝸輪的復合模數滾刀鏟磨難題，蝸輪不可磨削，精密制造本錢高，自鎖減速機的渦輪渦桿嚙合傳動時相鄰齒對的齒側間隙不相等，不能保證每對齒的齒側間隙都符合精度要求，蝸輪與蝸桿同時嚙合的齒對數極小，承載能力低、易磨損、精度壽命短，難以勝任高速精密運動或重載精密運動的要求。伺服電機減速機中蝸桿傳動副的側隙是指對渦輪渦桿嚙合時，非工作齒面間的間隙，側隙的存在主要是防止出于誤差和熱變形而導致的伺服電機渦輪渦桿減速機傳動副卡死，并給齒面間的潤滑油膜預留空間，但是給機構在反轉時帶來空回程，進而使機構不能正確定位，特別是在頻繁正反轉的伺服電機蝸輪蝸桿減速機中，側隙引起的累積誤差會嚴峻影響系統的傳動精度，位置精度和動態響應特征性，此外，傳動副齒面磨損導致的側隙增大，也將降低伺服電機減速機的精度和壽命。在磨損后重新調整齒側間隙也能獲得滿足的接觸狀態。

精密機電系統如產業機器人、數控機床等，要求其斜齒輪減速機中的蝸桿傳動副的側隙具有可調性，以達到系統小側隙或無側隙的目的，進而進步系統跟蹤精度和不亂性。本文就目前具有側隙可調功能的伺服電機減速機蝸桿傳動副進行綜述，減速器論述各自的側隙調整原理及其優缺點，并猜測側隙可調式伺服電機渦輪渦桿減速機的研究熱門和發展趨勢，對選用現有側隙可調式蝸桿傳動和研發新型側隙可調式蝸桿傳動具有定的指導作用。齒側間隙的調整較利便。側隙可調式蝸桿傳動副由蝸桿、蝸輪及相應的調束裝置組成，依據側隙調整方式和磨損量補償原理的不同，可以分為以下幾類:在普通伺服電機渦輪渦桿減速機中，將其中央距制作為浮動形式，通過調整墊片或偏心套等方式將蝸桿沿中央距方向移動(即改變中央距)從而實現傳動副側隙調整。目前它主要應用于各類機床的分度臺中。http://www.yli.org.cn/product/list-safxiliejiansuji-cn.html