低轉速伺服電機蝸輪蝸桿減速機采用骨架油封好。骨架式橡膠油封能產生良好的密封效果，分析其原因在于:骨架式橡膠油封是種唇型密封，其端面外形和箍緊彈簧使唇口對軸具有較好的追隨補償機能，唇口的徑向力使得油封牢牢抱在軸上;骨架式橡膠油封對軸的擺動量不敏感，能保持油封與軸緊密接觸，從而避免潤滑油的泄漏;蝸輪減速機的轉速為6r/min，因而密封面線速度小于0.5m/s,油封磨損小，工作機能好。骨架式橡膠油封具有適應用性強、造價低廉、維修用度低、工作壽命長等特點，對于低轉速的伺服電機減速機油箱是種經濟、合用、可靠的密封型式。改為機械密封后，此伺服電機減速秘要封效果仍舊不理想，仍舊泄漏，其原因主要有三點:該伺服電機蝸輪蝸桿減速機軸的轉速較低(6r/min)，不能形成有密封作用的動壓油膜。新設計的伺服電機減速機應采用尺度軸徑，可使其配件具有良好的互換性。齒輪減速電機的改造應遵循提高前輩、經濟、合用的原則，僅以提高前輩性作為尺度是不全面的。后來，將填料壓蓋改進，裝上L型骨架式橡膠油封，效果非常理想，骨架式橡膠油封般是選用尺度件，但尺度系列中沒有內徑直徑155mm的尺度件，而改變軸徑本錢又太高，于是作者設計了非尺度尺寸的骨架式橡膠油封。

我廠有臺制藥設備用伺服電機蝸輪蝸桿減速機，原密封型式為填料密封，需要常常調整壓緊力，常常更換失效的填料，以保證填料具有彈性，因為原伺服電機減速機輸出軸處的機殼下緣距聯軸器上真個空間只有200mm,假如把填料壓蓋放下，從填料壓蓋上端到此伺服電機減速機輸出軸處的機殼下緣間隔只有115mm,操縱空間過小，不僅更換填料很不利便，而且更換次填料后，很快就泛起填料變硬，伺服電機蝸輪蝸桿減速機油箱內的潤滑油沿軸的位置處泄漏。與伺服電機減速機軸相聯結的攪拌器在工作中有時受到的扭矩較大，導致輸出軸的擺動量大，從而破壞了動環與靜環密封面油膜的形成;安裝、調試要求高，需要專門的量具(帶卡具的百分表)，操縱難題，詳細操縱時，要把百分表卡在軸上，然后盤車，使軸滾動，將斜齒輪減速機百分表觸頭放在靜環密封面上，使其周高低誤差不超過0.05毫米。根據上述情況，我們考慮用機械密封代替填料密封，由于此RV減速器輸出軸直徑為155毫米，沒有合適的尺度密封件，只能設計非尺度的密封件，參照尺度的單端面小彈簧機械密封后，設計并加工內徑直徑為155毫米的機械密封。http://www.yli.org.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html