K系列錐齒輪減速機的缺陷特征頻率。當軸承動彈體表面上產生剝落、裂紋等局部缺陷時，缺陷部門與其他軸承元件表面每接觸～次就會產生個沖擊脈沖，該沖擊脈沖具有顯著的周期性。(其中f為軸的旋轉頻率)。當動彈體直徑不致時(某個動彈體的直徑大于其余動彈體)，軸心隨動彈體的頻率fo而變動；另外，fo將因軸向的剛性不同而產生差別。錐齒輪減速機軸承內、外圈上泛起裂紋或點蝕后，軸承的振動波形是不同的。

但在實際中，譜圖中峰值的頻率并不老是精確地即是齒輪減速馬達理論計算值。當旋轉輔彎曲或軸承與軸裝配不當甚至裝歪對，將產生具有zL±f頻率成分的振動。這種周期性脈沖作用時間短，外形陡峭。當軸承外表面產生剝落時，因為外圈固定不動，外圈承受載荷不變，時域波形呈現串等幅值脈沖波形；當軸承內圈產生剝落時，因為內圈隨軸旋轉，因此齒輪減速電機內圈承受的載荷具有周期性交化特征，其時域波形呈現出脈沖幅值受某低頻信號調制的現象。齒輪減速馬達動彈體的傳輸振動的主要頻率成分為z么(其中z為動彈體個數；為動彈體頻率)。需要留意的是，上述各特征頻率的計算公式都是以個剝落坑與個動彈體相接觸為條件的。這主要是由于因為軸承的幾何誤差、裝配變形等因素，動彈體非純動彈造成的。這種沖擊脈沖旦泛起，即表明齒輪減速馬達軸承的某個元件已產生缺陷。這種凹凸不平具有隨機性，由此錐齒輪減速機引發的振動也保持隨機性，但因為凹凸不平程度加劇，相應的激振力也同時增加，伺服蝸輪蝸桿減速機振幅也隨之相應增大。跟著錐齒輪減速機軸心的變動，同時也產生振動．這種振動稱為動彈體的傳輸振動，它因動彈體的公轉而產生。所以在實際應用時，在上述計算公式中需乘上動彈體個數z。

當錐齒輪減速機內器、外霞、動彈體泛起點蝕等故障E寸，會產生具有定特征頻率的沖擊，引起軸承振動，會泛起周期性脈沖。所以在齒輪減速馬達頻譜圖上尋找各特征頻率時，需在計算的頻率值四周尋找近似值來進行診斷。因為潤滑不良和混入異物等原因導致動彈體元件表面劣化，致使動彈體表面原有的凹凸不平程度加劇。當動彈軸承承受載荷時，因為載荷使內、外環和動彈體產生了彈性變形，故而螺旋錐齒輪減速機旋轉軸的中央(以下簡稱軸心)跟著動彈體的位置變動。此外，跟著錐齒輪減速機故障程度的增加，常常泛起以齒輪減速馬達特征頻率為主頻，以齒輪減速馬達軸承頻率為差值的調制邊頻現象，而當內圈、外圈和動彈體同時泛起故障時，采用頻譜分析方法明確地診斷故障是比較難題。當軸齒輪減速馬達承泛起故障后，在其振動頻譜的譜圖中會泛起其特征頻率的峰值。http://www.yli.org.cn/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html