硬齒面減速機嚙合面積小致輪齒斷裂分析。裂痕合攏時，其表面接觸發生壓縮和磨損，齒輪減速電機輪齒齒根經受交變應力，疲憊破斷部門被長時間壓縮、磨損，裂痕的表面變得光滑，形成了斷裂輪齒破斷面上較為光滑的斷面。 某臺偏心減速機中的大齒輪齒面在靠近節線的齒根部門有小坑，其中三個輪齒發生局部斷裂和脫落，兩個輪齒局部有顯著裂紋且已松動，裂紋處小坑較為密集并連通，齒輪減速機斷裂及裂紋均起始于齒根靠近節線處，斷裂的輪齒破斷面分為2個部門，其中部門斷面的顆粒細小，斷面較光滑，有不平坦而類似蹊徑形的層狀外觀。在疲憊裂紋擴展過程中，應力集中促進了裂紋的發展速度，后使齒根剩余斷面的應力達到靜強度極限，經由定數目的應力輪回后，齒輪減速機的輪齒就發生了疲憊斷裂破壞。 原因分析:兩傳動軸平行度偏差造成齒輪嚙合面接觸面積減小，使齒輪嚙合面上的接觸應力超過了疲憊極限，在齒輪減速電機齒輪的齒面產生疲憊裂紋，裂紋提高擴展使齒面小塊金屬剝落，形成小坑，造成了齒輪嚙合面的疲憊點蝕，故大齒輪表面失效形式為疲憊點蝕。齒輪減速電機的輪齒齒面硬度較高，實測為HRC54,在運行中無法使齒面的承載面積增加，早期因為接觸廢勞形成的點蝕繼承擴展，在靠近節線齒根部門的點蝕越來越嚴峻，小坑的面積和深度加大，在硬齒面減速機齒輪齒面上的范圍也提高擴展，形成擴展性點蝕，其中較深的蝕坑成為強烈應力集中源，先在此部門產生微觀疲憊裂紋。

疲憊裂痕的擴展是有選擇性的，當應力超過疲憊極限時，疲憊裂痕從個局部弱金屬部門擴展另個局部弱金屬部門，這種選擇性的結果使破斷部門表面泛起了不平坦而類似蹊徑形的層狀外觀。對齒輪減速電機進行全面檢查和丈量后發現，沿齒長方向接觸僅百分之八十五，在齒輪右側長45毫米的嚙合面完全未接觸，齒高方向接觸百分之八十，兩傳動軸平行度偏差0.13mm/m.根據齒面接觸疲憊強度理論，齒面接觸疲憊應力應小于齒輪許用疲憊極限。另部門斷面的顆粒較大，斷口較為粗拙。該硬齒面減速機主要是因為安裝質量較差造成齒輪嚙合接觸面減小，使齒面接觸疲憊應力大于齒輪許用疲憊極限而產生了點蝕，降低了齒輪的傳念頭能，終導致伺服減速機輪齒疲憊斷裂。此外，因為齒輪減速電機兩平行度的偏差造成齒輪嚙合面接觸面積減小，輪齒局部載荷增大，跟著點蝕的加劇，齒輪的傳動能力受到破壞，輪齒的疲憊極限因為蝕坑面積和深度的加大而逐步降低，當硬齒面減速機受外載荷應力高于疲憊極限而應力且輪回次數又超過定數值后，微觀疲憊裂紋擴展生長，發展成為貫串很多晶粒的宏觀疲憊裂痕，應力變化使裂痕張合。 http://www.yli.org.cn/product/list-rxfxiliejiansuji-cn.html