斜齒輪蝸輪蝸桿減速機在升降裝置上的應用。螺母的兩肩攻兩個螺紋孔，用于將螺母鎖緊在大楔形鐵塊下方，利用蝸輪蝸桿減速機帶動螺桿滾動來帶動整個裝置的運動。自鎖現象:根據力學原理，假如所有作用力的協力位于摩擦角之內，則不管力多大，物塊都將保持平衡狀態，所以必需計算T型槽傳動裝置中斜鐵塊的摩擦角是否會發生自鎖現象。此外，90度減速機還具有運行平穩，噪聲小，經久耐用;合用性強、安全可靠性大。當裝置用于自動時，還需要計算伺服電機額定功率，這樣可以更好地選取伺服電機，以免選取功率過高造成鋪張，或是選取功率過低損害伺服電機。由于有四個相同的裝置，所以Q總=2176N.終極確定所選取的減速馬達的傳動比為1:7.5，傳動效率為82%。升降機構作為大部門自動化設備所必需具備的機構，是進步自動化水平的重要手段，它可以用于物料的傳送、零件的定位等。螺桿長度為0mm，兩端螺紋長度為mm，規格M18×2.0。軸上加工一軸頭，與減速機的蝸桿蝸輪配合，其直徑與蝸輪孔徑相同，為mm。此裝置兩端呈對稱分布，T型槽傳動裝置安裝在頂端，下面聯接著T型螺母，T型螺母與螺桿配合傳動，螺桿聯接蝸輪蝸桿減速機中的蝸輪零件。 此裝置的長處在于可用于空間位置緊湊的工作環境，因為RF系列減速機還具有傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高的特點，所以自動化設備升降裝置的傳動部門選擇了它。 

T型槽傳動裝置，是由兩種不同參數且具有一定斜度的鐵塊組成，將一對T型、螺紋方向相反的螺母和兩端攻有正反螺紋的螺桿組成傳念頭構。 由于該裝置需要有自鎖功能，所以選擇了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機。但計算出的一般都是理論功率值，所以還需計算實際功率值。其還具有以下上風:結構緊湊、體積輕盈、小型高效;熱交換機能好，散熱快;安裝簡易、靈活輕捷、機能優勝、易于維護。所輸入的力大約為353.82N.成年人可使出的力均勻為702N,所以符合手動用途。利用T型槽傳動裝置的斜面可以實現整個裝置的升降。假如升降裝置中減速機不會自鎖的話，還需計算大小斜鐵塊之間的摩擦力，以及需要多大的力才能將裝置推動。其原理是通過蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿減速機帶動兩端有正反螺紋的螺桿滾動，從而帶動兩組斜T形導滑槽反向運動實現裝置的升降。 自動化設備不僅可以進步工人的勞動出產效率、節省人力資源、降低出產本錢，而且還可進步產品的加工質量。軸頭長度為92mm，軸頭上加工一鍵槽，鍵槽的尺寸規格為8mmx92 mm.該裝置的主要機械結構主要由以下幾個部件構成:兩對T型槽傳動裝置、T型螺母、四副圓導軌、一根帶有正反螺紋的螺桿、一臺蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿減速機、一副手輪。當手輪帶動減速機滾動時，同時帶動螺桿螺母傳動，螺母與T型槽傳動裝置相互聯接，由此帶動兩端T型槽的運動，因為螺桿攻有正反螺紋，所以T型槽傳動裝置會朝著相反方向運動。http://www.yli.org.cn/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html